新观点新学说学术沙龙文集108-地面无人机动平台技术未来发展趋势 978750467199 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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中国科协学会学术部 著

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店铺： 花晨月夕图书专营店

出版社： 中国科学技术出版社

ISBN：9787504671998

商品编码：30000513723

包装：平装

出版时间：2016-08-01

基本信息

书名：新观点新学说学术沙龙文集108-地面无人机动平台技术未来发展趋势

定价：18.00元

作者：中国科协学会学术部

出版社：中国科学技术出版社

出版日期：2016-08-01

ISBN：9787504671998

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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本期沙龙针对当前愈演愈烈的无人机动平台技术迫切需求，结合现代国防科技和兵器工业研究的主要方向，围绕地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势、地面无人平台发展需求和应用前景、地面无人平台高机动行走系统、地面无人平台环境感知与传感器技术发展趋势等四个中心议题展开了讨论和交流。专家们对上述议题从不同角度和专业方向提出新观点。

目录

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地面无人平台国内外研究进展与未来发展趋势…………陈慧岩

总体规划对平台技术的要求…………崔颢

地面无人平台发展面临的几个问题…………苏波

从兵器研发角度看无人平台的研发…………马春茂

国内外地面无人系统发展状况…………刘向前

地面无人平台的应用与需求…………闫科

地面无人平台高机动行走发展趋势…………张鹏飞

四足机器人关键技术…………李贻斌

连杆式地面移动系统…………姚燕安

群体只能在无人机领域中的应用…………段海滨

多平台协同技术走向实用化的难点分析…………苏治宝

人工智能是新一代无人机动平台面临的主要挑战…………邓志东

作者介绍

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中国科协学会学术部是中国科协的内设机构，主办中国科协新观点新学说学术沙龙活动，根据每期的主题，邀请相关领域的专家学者进行研讨。

文摘

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序言

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好的，以下是为您准备的一份关于《新观点新学说学术沙龙文集108-地面无人机动平台技术未来发展趋势》的图书简介，内容将着重于阐述该文集之外的学术领域和前沿技术方向，确保不包含原书中的任何信息，并且力求内容详实、专业、自然： --- 探索未知边界：现代信息科学与认知计算的融合前沿 图书名称：《前沿信息范式转换：从量子信息到神经形态计算的跨学科研究报告》 ISBN：[此处可以插入一个假想的、不与原书冲突的ISBN，例如：978-7-123-45678-9] 字数统计：约1500字 --- 导言：信息时代的范式重构与学科壁垒的消融 当今世界正处于一场深刻的技术革命之中，其核心驱动力不再是单一学科的线性进步，而是多个尖端领域——特别是物理学、计算机科学、生物学和材料科学——之间高速、复杂的交叉耦合。本书《前沿信息范式转换：从量子信息到神经形态计算的跨学科研究报告》聚焦于信息处理和知识获取的根本性变革，旨在系统梳理和深入剖析那些正在颠覆传统计算模型、重塑人工智能边界的颠覆性理论与实验成果。 本书避免了对传统移动机器人技术、地面自主系统或具体工程应用的讨论，转而将研究的聚光灯投向了信息科学的底层逻辑和未来形态，探讨了在后摩尔时代，人类如何通过模仿自然、利用基础物理定律来构建下一代智能系统。我们相信，真正的“新观点”和“新学说”诞生于学科的“无人区”，本书正是对这些前沿地带的深度考察。 第一部分：量子信息科学的深化与应用拓展 本部分内容完全聚焦于信息存储、传输与处理的量子力学基础，特别是那些尚未成熟到可以应用到经典工程系统中的理论前沿。 1. 量子计算的拓扑学转向：容错与可扩展性的新路径 我们详细探讨了超越传统布拉德费尔德（Bradfel-Schumacher）模型的容错量子计算架构。重点关注拓扑量子比特（Topological Qubits）的实现难度、潜在优势及其对Majorana费米子操控的依赖性。报告深入分析了基于编织（braiding）操作的量子纠错码（QECC）的复杂性，特别是在引入表面码（Surface Codes）和低密度奇偶校验码（LDPC）变体时，对物理资源消耗的精细化评估。 2. 量子传感与计量学的极限突破 本章超越了对现有原子钟的改进，转而研究利用纠缠态（Entangled States）和压缩态（Squeezed States）实现超越标准量子极限（SQL）的精密测量。我们分析了原子干涉仪（Atom Interferometry）在超高精度重力梯度测量中的潜力，以及基于金刚石色心（NV Centers）的量子磁力计在生物分子尺度上的实时成像理论模型，这些模型与工程实现仍存在巨大的理论鸿沟。 3. 量子网络与安全性的基础理论 本书没有讨论现有的光纤量子密钥分发（QKD）技术，而是深入探讨了量子中继器（Quantum Repeaters）的理论可行性，特别是基于纠缠交换（Entanglement Swapping）和量子存储器（Quantum Memories）的协议优化。此外，我们对后量子密码学（Post-Quantum Cryptography, PQC）中的格密码（Lattice-based Cryptography）和同源密码（Isogeny-based Cryptography）的安全性证明框架进行了严格的数学检验，评估了其在面对未来量子计算机时的理论脆弱点。 第二部分：神经形态计算与类脑架构的底层逻辑 本部分完全侧重于模仿生物大脑的结构和信息处理方式来设计新型计算硬件与算法，其核心目标是实现低功耗、高并行度的认知能力，与传统冯·诺依曼架构或通用AI算法（如大型Transformer模型）的训练范式形成鲜明对比。 4. 脉冲神经网络（SNNs）的动态系统理论基础 我们摒弃对特定深度学习框架的介绍，专注于SNNs本身作为非线性动力学系统的内在特性。报告详细分析了整合-激发（Integrate-and-Fire, I&F）模型、Izhikevich模型以及更复杂的Hodgkin-Huxley模型在模拟神经元同步化和振荡行为中的表现。重点探讨了如何通过调节突触可塑性规则（如Spike-Timing-Dependent Plasticity, STDP）来涌现出高级的模式识别和记忆功能。 5. 新型忆阻器（Memristor）阵列的材料科学与器件物理 本章完全聚焦于实现硬件级学习的忆阻阵列的材料学挑战。我们对比了基于氧化物薄膜（如HfOx, TaOx）和相变材料（如GST）的忆阻器在漂移效应、开关噪声和耐久性方面的差异。核心讨论集中在如何通过原子层沉积（ALD）技术精确控制电荷陷阱密度，以确保大规模集成时具有足够高的器件一致性和生物学上的可信度。 6. 认知架构与具身智能的理论边界 本书没有讨论具身学习的实际应用案例，而是深入探讨了“具身智能”（Embodied Cognition）的哲学与计算模型基础。我们审视了动态核心认知架构（DCCA）与全局工作空间理论（Global Workspace Theory）在构建具有自省能力和目标导向行为的计算系统中的兼容性问题，以及如何设计能够实时、低延迟地整合感官输入、内省状态和运动输出的分布式表征系统。 结语：跨越鸿沟的未来研究展望 《前沿信息范式转换》是一份面向理论物理学家、高级计算机科学家和神经科学研究者的智力挑战。它提供了一个清晰的视角，即信息科学的下一个飞跃点存在于对现有计算瓶颈的彻底解构，而非对现有技术的微小改进。本书的价值在于标记出那些最前沿、最具颠覆性，同时也最依赖于跨学科深度合作的学术高地。 ---

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧和排版确实令人眼前一亮，纸张的质感也相当不错，拿在手里很有分量感，一看就是经过精心打磨的出版物。从拿到书的那一刻起，我就被它封面设计上那种简洁而富有深意的视觉语言所吸引，虽然内容我还没来得及深入研读，但仅凭外观，就能感受到编辑团队在把控整体艺术风格上的用心。这种对细节的注重，往往预示着内容本身的严谨性和专业性，让我对即将开启的阅读之旅充满了期待，相信这不仅仅是一次知识的获取，更是一场视觉和触觉上的享受。它很适合放在书架上，作为一份有品位的收藏品，随时可以取阅，那种厚重感和知识的积淀感是其他轻薄读物无法比拟的。

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

我注意到这本书的出版信息显示它隶属于一个较大的系列丛书，这通常意味着它背后有一个稳定、持续的学术支持体系在运作。一个成熟的系列作品，往往代表着对内容质量的长期承诺和对领域发展的持续关注。我猜测，这本书中的观点和数据，很可能是在一个相对较长的时间维度内被检验和筛选过的，而不是一时兴起的产物。这种系列的延续性，赋予了单本著作更高的可信度和参考价值，让人相信这里面的内容是经过了学界检验的“精华”，而非昙花一现的新奇说辞。